公告标题: | ************学院2021年采购数控机床电气控制实训室及先进自动化控制技术与运动控制技术实训室设备项目采购公告 | 有效期: | 2021-05-26 至 2021-06-02 |
撰写单位: | ******有限公司 | ||
************学院2021年采购数控机床电气控制实训室及先进自动化控制技术与运动控制技术实训室设备项目)招标公告 项目概况 ************学院2021年采购数控机床电气控制实训室及先进自动化控制技术与运动控制技术实训室设备项目招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件,并于2021年06月17日 13时30分(北京时间)前递交投标文件。 一、项目基本情况 项目编号:jh21-210100-01012 项目名************学院2021年采购数控机床电气控制实训室及先进自动化控制技术与运动控制技术实训室设备项目 包组编号:002 预算金额(元):500,000.00 最高限价(元):500,000.00 采购需求:查看 1 智能搬运数控实训设备 一、技术指标 1、环境温度:5~40℃范围内,且24h平均温度不超过35℃; 2、相对湿度:低于75%,湿度变化:原则是不应引起冷凝; 3、防止系统受到外来不正常的震动; 4、 电源:额定电源电压波动范围:+10%~-10%, 频率50hz±0.5hz; 5、海拔高度1000m以下,安装位置远离易燃、易爆物品; 6、大气:没有过分的灰尘、酸气、腐蚀气体和盐; 7、避免阳光直射系统或热辐射系统而引起环境温度的变化; 8、压缩空气:0.5-0.7mpa需滤出水和油;流量≥350l/min; 9、地面:常规厂房水泥地面。 二、设备要求 设备是由6自由度系统,柔性数控系统,系统工作站组成,能够完成多种电气控制及运动控制,运动轨迹及工件搬运,完成教学演示。 1、6自由度系统 1)主要参数 系统轴数:≥6轴; 运动半径:≥562mm; 负载:≥3kg; ★驱动方式:交流伺服驱动 机械手重复定位精度:≤±0.02mm; 手动操作速度≥4段可调。 轴运动速度: 1轴(回转轴)≥375°/s; 2轴(立臂轴)≥375°/s; 3轴(横臂轴)≥419°/s; 4轴(腕轴)≥600°/s; 5轴(腕摆轴)≥600°/s; 6轴(腕转轴)≥750°/s。 轴动作范围: 1轴(回转轴)≥+150°~ -150°; 2轴(立臂轴)≥+ 136°~ - 51°; 3轴(横臂轴)≥+ 64°~ - 131°; 4轴(腕轴)≥+ 150°~ - 150°; 5轴(腕摆轴)≥+ 120°~ - 120°; 6轴(腕转轴)≥+ 360°~- 360°。 2)控制系统 采用先进的总线控制系统; 可通过内置服务信息系统监测自身运动和载荷情况并优化服务需求,持续工作时间更长; 采用嵌入式控制器,可控制6-8 轴,运算速度≥500mips,可实现连续轨迹示教和在线示教,具备远程监控和诊断功能; 采用动力学自适应辨识控制技术:综合考虑机械手运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰运用自适应控制技术提高机械手的动态性能; 外部控制输入:数字i/o板,标准输入/输出各≥32点,可扩展、支持≥2路模拟量输出; 保护功能:伺服防碰传感器、位置软限位、机械硬限位; 异常检出功能:紧急停止异常、控制时序异常、伺服异常、码盘异常、示教异常、用户操作异常、传感异常等; 诊断功能:按键诊断、信号诊断、报警诊断等; 原点复位:由码盘电池供电,不需要每次开机运行原点复位; 电源:≥三相ac220v; 冷却系统:风冷。 2、柔性数控系统 1)主要参数 采用透明有机玻璃与金属钣金全封闭结构,采用铸铁材料铸造,床身导轨经超频淬火后精磨,采用滚珠丝杆, xz各轴配置有集中式润滑油路系统,配有工件冷却系统,配置≥4工位电动刀架,配有电子手轮(手脉)。 x轴行程:≥80mm; z轴行程:≥290mm; 重复定位精度:≤0.02mm; 最大回转直径:≥210mm; 最大夹持直径:≥80mm; 主轴转速:≥300~1750rpm±10%; ★主轴转速可无极调节; 刀架角度:≥360; 电动刀架工位数:≥4工位; 刀具回转精度:≤0.005mm; 主轴通孔:≥20mm; 气动卡盘:直径≥110mm; 冷却系统:有; 主轴孔莫氏锥度:≥莫氏3号; 尾轴孔莫氏锥度:≥莫氏2号; 丝杆:≤c5级滚珠丝杆; 主轴电机功率:≥1.1kw; ★机床配备自动门,开关门速度≤90mm/秒; ★电子手轮:配有电子手轮; 使用电源:≥ac220v; 外型尺寸:≥1000×700×580mm。 2)控制系统 系统和驱动之间采用高速总线通讯,实现闭环的位置控制; 支持≥5个进给轴/主轴; 支持双向螺距误差补偿; 彩色显示屏≥8.4,高清分辨率≥800x600; 支持网络功能; 配置安全力矩停止功能,能够防止机床的意外运动; 具备驱动优化的自动调整功能; 支撑摩擦补偿; ★支持带帮助图形的编程以及标准代码编程方式。 3、系统工作站 铝合金型材构成,连接牢固,配备玻璃门方便观察,外形尺寸≥2米*2米。配置铝合金料库 外围尺寸:≥750×730×153mm,仓位:≥4层5列20格,每个仓位带传感器。 触摸屏≥7英寸,分辨率≥800*480; 工作存储器≥75 kb ,负载存储器≥4 mb,可用 sd 卡扩展; 板载数字 i/o:输入≥14 点,输出≥10 点; 板载模拟 i/o: ≥2 路输入; 信号模块扩展: ≥ 8 个信号模块; 通信模块扩展: ≥3 个通信模块; 脉冲输出:≥4; 脉冲捕捉输入:≥14; 高速计数器:单相:≥3 个 100 khz 以及 ≥3 个 30 khz 的时钟频率;正交相位:≥3 个 80 khz 以及 ≥3 个 20 khz 的时钟频率; 布尔运算执行速度: ≥0.08μs/指令; 移动字执行速度: ≥1.7μs/指令; 实数数学运算执行速度: ≥2.3μs/指令; ★通信类型:以太网; 电压范围:20.4 ~ 28.8 v dc; 套 1 2 数控维修实训设备 一、技术指标 1、环境温度:5~40℃范围内,且24h平均温度不超过35℃; 2、相对湿度:低于75%,湿度变化:原则是不应引起冷凝; 3、防止系统受到外来不正常的震动; 4、 电源:额定电源电压波动范围:+10%~-10%, 频率50hz±0.5hz; 5、海拔高度1000m以下,安装位置远离易燃、易爆物品; 6、大气:没有过分的灰尘、酸气、腐蚀气体和盐; 7、避免阳光直射系统或热辐射系统而引起环境温度的变化; 8、压缩空气:0.5~0.7mpa需滤出水和油;流量≥350l/min; 9、地面:常规厂房水泥地面。 二、设备要求 设备是由数控加工系统和数控实训系统组成,可完成多种电气控制及维修演练,数控系统维修教学,完成教学演示。 1、数控加工系统 主要参数 采用铸铁铸造,经过完全退火处理,工业级加工配置,采用工业级滚珠丝杆进给传动系统xyz各轴配置有自动润滑油路系统;配有工件冷却系统,配有循环冷却系统。 最大钻孔直径:≥13mm; 最大铣削直径: ≥13mm; 重复定位精度:≤0.02mm; 系统分辨率:≤0.001mm; 工作台尺寸:≥460×160mm; x/y/z 方向行程:≥300/175/270mm ; 工作台 t 型槽个数:≥3; 工作台 t 型槽尺寸:≥12 mm; 主轴端部至工作台面距离≥320mm; 工作台面距地面高度≥780mm; 主轴转速范围:≥100~24000转/分钟; 主轴锥度:≥er20; ★主轴控制方式:变频器控制; 快速移动速度:≥9000mm/min; 整套设备功率:≥2.8kw; 主轴电机功率:≥2.2kw; 使用电压:≥ac380v; 三轴可联动运行并配置滚珠丝杆; 配有电子手轮; 配有冷却系统; 外形尺寸:≥750×900×1750mm。 2、数控实训系统 系统采用金属钢板一体柜,电气安装平台尺寸:≥700*600mm,控制器安装平面尺寸:≥800*500mm,配置4个万向角轮,配置刹车装置,方便移动和固定,电气柜:≥800×400×1600mm。 通信协议:总线技术; 数控系统:总线型数控系统; ★支持≥5个进给轴/主轴; 具备以太网通信网口,支持网络功能,上位机端远程控制; 彩色显示屏≥8.4,分辨率≥800x600; 面板和驱动器之间通过总线通讯; 具备驱动优化的自动调整功能; 配置摩擦补偿功能。 套 2 3 功率放大器单元 配有不少于三通道电压信号输入,不少于一通道电流信号输入。 工作电源≥单相220v供电。 电压输入通道最大输入电压≥ ac440v/dc620v。 电流输入通道最大输入电流≥ ac5a/dc7a。 每通道衰减倍率1/10/100可调。 电压测量精度≥2%,电流测量精度≥5%。 各通道输入电阻≥1m欧。 各通道输出电阻≥100欧。 隔离方式:光电耦合隔离,各通道相互独立。 套 3 4 触发脉冲单元 包含独立的控制器和不低于6路同步变压器。 能够产生单相/三相整流电路所需要的igbt/mosfet/可控硅需要的控制信号。 输入供电电压无需单独供电。 直流电源正负≥15v,正≥5v,0v直流电源母线。 适用输入电压频率≥40-60hz 适用整流信号输入电压≤400v 同步输入信号端:三相/单相兼容 输出信号:6路或4路,两两对应互补。 脉冲触发方式:单脉冲或群脉冲控制 输入控制信号:电压输入控制。0-10v可调控制 触发角受控范围:0-180度 触发角移相功能:0度、30度、60度可选择 带有输出抑制端,可用于扩展保护功能 套 3 5 驱动单元 可用于单相逆变、直流斩波、开关电源控制及电机调速的控制器。 内部高速dsp芯片,配有不低于4路同步变压器输出,两两互补 工作模式可选择,包括pwm调制,pfm调制,正弦逆变等。 载波频率:5khz,10khz,15khz,20khz。 正弦逆变输出频率范围:45-65hz。 控制端输入电压范围:0-10v可调。 占空比调节范围:10%-100%。 脉冲触发方式:单脉冲及多脉冲选择,按钮切换。 带有输出抑制控制端,低有效。 套 3 6 触发角限定器单元 可设定整流与逆变电路控制时的极限值,能起到保护和限幅作用。 当下限设定值超过上限值时,有警示提醒功能。 输入电压范围:0-10v。 对应输入触发角范围:0-180度。 触发角下限设定范围:0-180度。 触发角上限设定范围:0-180度。 电位器手动调节设置。 套 3 7 器件特性测量单元 配有mosfet、igbt器件专用触发电路芯片及相应器件。 配有指针电压表读数指示。 配有555方波发生电路,用于产生器件导通需要的控制信号。 连接对应的驱动电路和方波信号,可以产生连续控制信号,通过示波器观察功率器件导通及关断边沿波形,测量导通电压。 输入电压:±15v 套 3 8 真有效值测量单元 可同时测量交流/直流电压、电流、有功功率、无功功率、视在功率、功率因数、相位角(四象限角度)以及电能计量等多种常用的电参量,且带数据通信接口。 测量算法为真有效值测量算法。每秒测量采样率≥1khz。显示更新率≥1hz。 电压测量范围≥500v,≥0.5级(自动量程)。 电流测量范围≥2a,≥0.5级(自动量程),带过流保护功能。 功率测量范围≥1000w,测量精度需显示到小数点后两位;≥0.5级(自动量程)。 四象限角度测量范围:0~360度,分辨率≥1度。 功率因数测量范围:-1~0~+1 。 有功电能精度:≥0.5级。 无功电能精度:≥1级。 通讯功能:rs485输出,modbus-rtu协议,波特率可设定为1200~19200bps。 套 3 9 双踪示波器 2通道,带宽:25mhz,最大采样率:250ms/s,上升时间≤14ns,存储深度25kpts,波形捕获率≥2000wfms/s,垂直灵敏度1mv/div-20v/div,时基范围:10ns/div-50 ns/div,存储方式:设置、波形、位图,触发频率计:6位触发频率计,触发类型:边沿、脉宽、视频、交替,接口功能:usb otg。 电源:100-240vac,50hz,lcd尺寸:7英寸tftlcd 配件:探头、电源线、usb数据线、光盘 套 3 合同履行期限:合同签订后90日内(具体以甲乙双方签订合同为准) 需落实的政府采购政策内容:促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业、支持脱贫攻坚、对于节能产品、环境标志产品的相关规定等相关政策等。 本项目(是/否)接受联合体投标:否 二、供应商的资格要求 1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。 2.落实政府采购政策需满足的资格要求:无 3.本项目的特定资格要求:无 三、政府采购供应商入库须知 参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的,请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定,及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息,由系统自动开通账号后,即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》(辽财采函〔2020〕198号)。 四、获取招标文件 时间:2021年05月26日至2021年06月02日,每天上午8时30分至11时30分,下午13时00分至16时00分(北京时间,法定节假日除外) 地点:辽宁政府采购网 方式:线上 售价:免费 五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点 2021年06月17日 13时30分(北京时间) 地点:******有限公司开标室(沈阳市铁西区兴华南街37 号新玛特广场802 室) 六、公告期限 自本公告发布之日起5个工作日。 七、质疑与投诉 供应商认为自己的权益受到损害的,可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内,向采购代理机构或采购人提出质疑。 1、接收质疑函方式:书面纸质质疑函 2、质疑函内容、格式:应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式,详见辽宁政府采购网。 质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意,或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的,可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。 八、其他补充事宜 (1)供应商须及时办理ca数字证书,否则应自行承担无法正常参与项目的不利后果。供应商应详阅辽宁政府采购网首页”办事指南”中的“辽宁政府采购网关于办理ca数字证书的操作手册”和“辽宁政府采购网新版系统供应商操作手册”,具体规定详见《关于启用政府采购数字认证和电子招投标业务有关事宜的通知》(辽财采〔2020〕298号)。 (2)投标文件递交方式为线上递交及现场纸质递交同时执行,并保持内容一致。 (3)本项目不兼投不兼中 九、对本次招标提出询问,请按以下方式联系 1.采购人信息 名 ******学院 地 址:劳动路32号 联系方式:024-****** 2.采购代理机构信息: 名 称:******有限公司 地 址:沈阳市铁西区兴华南街37号 联系方式:024-****** 邮箱地址:****** ************有限公司沈阳保工支行 账户名称:******有限公司 账号:************1299 3.项目联系方式 项目联系人:孙雨 电 话:024-******-807 |
评分办法:综合评分法 |
关联计划 |
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